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由于我无法直接提供图片，因此无法为您展示夹克、编码电机和普通电机的区别图片，以及普通电机加编码器的图示，但我可以为您简要描述这些设备和它们之间的区别。
1、夹克：夹克是一种服装，通常用于保护内部物体或身体免受环境影响，如保护工人免受寒冷或机械伤害等，它与电机和编码电机等机械装置无直接关系。
2、普通电机与编码电机：
普通电机是一种将电能转换为机械能的设备，主要用于驱动各种机械装置，它没有位置反馈或位置控制功能。
编码电机是一种集成了电机和编码器的设备，编码器是一种测量电机旋转位置的装置，可以提供精确的位置反馈和速度控制，编码电机的优势在于其精确的控制能力，适用于需要精确位置控制的场景。
3、普通电机加编码器：在某些应用中，为了增加电机的位置反馈和控制精度，可以在普通电机上添加一个编码器，通过这种方式，可以实现对电机的精确控制，提高系统的性能。
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